Фокус ұзындығы 3D модельдеу нәтижелеріне қалай әсер етеді

1. Кіріспе

Көлбеу суретке түсіру үшін 3D модельдерін жасау өте қиын төрт көрініс бар:

Объектінің нақты текстуралық ақпаратын көрсете алмайтын шағылыстыратын бет. Мысалы, су беті, шыны, үлкен аумақты бір құрылымды беттік ғимараттар.

Баяу қозғалатын заттар. Мысалы, қиылыстардағы көліктер

Мүмкіндік нүктелері сәйкес келмейтін немесе сәйкес келетін мүмкіндік нүктелерінде ағаштар мен бұталар сияқты үлкен қателер бар көріністер.

Қуыс күрделі ғимараттар. Мысалы, қоршаулар, базалық станциялар, мұнаралар, сымдар және т.б.

1 және 2 түрдегі көріністер үшін бастапқы деректердің сапасын қалай жақсартуға болмасын, 3D үлгісі бәрібір жақсармайды.

3 және 4 типті көріністер үшін нақты әрекеттерде ажыратымдылықты жақсарту арқылы 3D үлгісінің сапасын жақсартуға болады, бірақ үлгіде бос орындар мен тесіктердің болуы әлі де өте оңай және оның жұмыс тиімділігі өте төмен болады.

Жоғарыда аталған арнайы көріністерден басқа, 3D модельдеу процесінде біз ғимараттардың 3D моделінің сапасына көбірек көңіл бөлеміз. Ұшу параметрлерін орнату, жарық жағдайлары, деректерді жинау жабдықтары, 3D модельдеу бағдарламалық қамтамасыз ету және т.б. байланысты мәселелерге байланысты ғимаратты көрсету оңай: елес, сызу, балқу, дислокация, деформация, адгезия және т.б. .

Әрине, жоғарыда аталған мәселелерді 3D модельді өзгерту арқылы да жақсартуға болады. Дегенмен, егер сіз кең ауқымды модельді өзгерту жұмыстарын жүргізгіңіз келсе, ақша мен уақыт құны өте үлкен болады.

Өзгертуге дейінгі 3D үлгісі

Модификациядан кейінгі 3D моделі

Көлбеу камералардың ҒЗТКЖ өндірушісі ретінде Rainpoo деректерді жинау тұрғысынан ойлайды:

Ұшу маршрутының қабаттасуын немесе фотосуреттер санын арттырмай, 3D моделінің сапасын сәтті жақсарту үшін қиғаш камераны қалай жобалау керек?

2, Фокус аралығы дегеніміз не

Объективтің фокустық қашықтығы өте маңызды параметр болып табылады. Ол бейнелеу ортасындағы нысанның өлшемін анықтайды, ол нысан мен кескіннің масштабына сәйкес келеді. Сандық фотокамераны (DSC) пайдаланған кезде сенсор негізінен CCD және CMOS болып табылады. Әуе түсірілімінде DSC пайдаланылған кезде, фокустық қашықтық жердегі сынама алу қашықтығын (GSD) анықтайды.

Бірдей нысананы бірдей қашықтықта түсіру кезінде фокустық қашықтығы ұзын линзаны пайдаланыңыз, бұл нысанның кескіні үлкен, ал қысқа фокустық қашықтығы бар объектив кішкентай болады.

Фокустық қашықтық кескіндегі нысанның өлшемін, көру бұрышын, өріс тереңдігін және суреттің перспективасын анықтайды. Қолдану түріне қарай фокус қашықтығы өте әртүрлі болуы мүмкін, бірнеше мм-ден бірнеше метрге дейін. Жалпы, аэрофототүсірілім үшін біз 20мм ~ 100мм диапазонында фокустық қашықтықты таңдаймыз.

3, FOV дегеніміз не

Оптикалық линзада линзаның орталық нүктесінің шыңы ретінде түзетін бұрышы және линзадан өтетін объектінің кескінінің максималды диапазоны көру бұрышы деп аталады. FOV неғұрлым үлкен болса, оптикалық үлкейту соғұрлым аз болады. Егер мақсатты нысан FOV шегінде болмаса, нысан шағылған немесе шығаратын жарық линзаға түспейді және кескін жасалмайды.

4、Фокус аралығы және FOV

Көлбеу камераның фокустық қашықтығы үшін екі жалпы түсінбеушілік бар:

1) Фокус қашықтығы неғұрлым ұзағырақ болса, соғұрлым дрондардың ұшу биіктігі жоғары болады және кескіннің аумағы үлкенірек болады;

2) Фокус аралығы неғұрлым ұзақ болса, қамту аймағы соғұрлым үлкен болады және жұмыс тиімділігі соғұрлым жоғары болады;

Жоғарыдағы екі түсінбеушіліктің себебі фокустық қашықтық пен FOV арасындағы байланыстың танылмағанында. Екеуінің арасындағы байланыс: фокус аралығы неғұрлым ұзақ болса, FOV соғұрлым аз болады; фокус аралығы неғұрлым қысқа болса, FOV соғұрлым үлкен болады.

Сондықтан кадрдың физикалық өлшемі, кадрдың ажыратымдылығы және деректер рұқсаты бірдей болған кезде, фокустық қашықтықтың өзгеруі тек ұшу биіктігін өзгертеді, ал кескінмен қамтылған аумақ өзгермейді.

5, Фокус қашықтығы және жұмыс тиімділігі

Фокустық қашықтық пен FOV арасындағы байланысты түсінгеннен кейін, сіз фокус аралығының ұзындығы ұшу тиімділігіне әсер етпейді деп ойлауыңыз мүмкін. Орто-фотограмметрия үшін бұл салыстырмалы түрде дұрыс (қатаң айтқанда, фокус аралығы неғұрлым ұзақ болса, соғұрлым жоғары болады) ұшу биіктігі, ол көбірек энергия тұтынатын болса, ұшу уақыты қысқарады және жұмыс тиімділігі төмен болады).

Көлбеу суретке түсіру үшін фокус аралығы неғұрлым ұзақ болса, жұмыс тиімділігі соғұрлым төмен болады.

Камераның қиғаш объективі әдетте 45 ° бұрышта орналастырылады, мақсатты аймақтың шеткі қасбетінің кескін деректерін жинауды қамтамасыз ету үшін ұшу бағытын кеңейту қажет.

Линзаның 45° көлбеу болғандықтан, тең қабырғалы тікбұрышты үшбұрыш пайда болады. Дронның ұшу бағыты ескерілмейді деп есептесек, қиғаш линзаның негізгі оптикалық осі бағытты жоспарлау талабы ретінде өлшеу аймағының шетіне ғана алынады, содан кейін ұшқышсыз ұшу бағыты ұшқышсыз ұшу биіктігіне ТЕҢ қашықтықты кеңейтеді. .

Сонымен, маршруттың қамту аймағы өзгермеген болса, қысқа фокустық ұзындықтағы линзаның нақты жұмыс аймағы ұзын объективке қарағанда үлкенірек болады.