GSD және тасымалдаушы дрон түрлері 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігіне қалай әсер етеді

Соңғы мақалада жердегі басқару нүктелері мен PPK деректері 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігіне қалай әсер етеді, біз GCP және PPK деректерінен басқа, GSD және тасымалдаушы ұшқышсыз 3D салыстырмалы дәлдігіне белгілі дәрежеде әсер ететінін айттық. модель.Сонымен біз оны тексеру үшін тағы бір сынақ жасаймыз.

1-тәжірибе: 3D моделінің салыстырмалы дәлдігіне GSD әсері;

1-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ЖОҚ	ЖОҚ

Нәтижелер кестесі 1:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GSD=2см	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397м, DS2=0,0356м

2-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Иә	Жоқ

Нәтижелер кестесі 2:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GSD=2см	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328м，DS2=0,0259м

3-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ЖОҚ	ИӘ

Нәтижелер кестесі 3:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GSD=2см	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1.79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3,937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342м，DS2=0,0328м

4-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ИӘ	ИӘ

Нәтижелер кестесі 4:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GSD=2см	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3,937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308м，DS2=0,0249м

Қорытындылар

1-тәжірибенің айнымалылары:

1:PPK деректерімен/сіз.

2: GCP бар/онсыз.

3: әр түрлі GSD: 1,5 см немесе 2 см

Эксперименттік мәліметтердің төрт жиынтығын талдағаннан кейін келесі қорытынды жасауға болады:

Көлбеу камера DG4Pros болғанда:

(1) AT триангуляциясына қатысатын жердегі басқару нүктесі (GCP) және PPK деректері бар/жоқ, ол VTOL немесе көп роторлы ұшқышсыз, GSD 2 см немесе 1,5 см болса да, DG4Pros көлбеу камерасымен жасалған 3D үлгісі салыстырмалы дәлдік қателігінің талаптарын қанағаттандыра алады Ds≤10cm(Шын мәнінде ≤5см).

(2) GSD жалғыз айнымалы болғанда, GSD=1,5 см болатын 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігі сол GSD=2 см қарағанда жақсырақ.

2-тәжірибе: ұшқышсыз тасымалдаушы түрлерінің 3D моделінің салыстырмалы дәлдігіне әсері

1-шарт

Қиғаш камера	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ЖОҚ	ЖОҚ	1,5 см

Нәтижелер кестесі 1:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）CW10	3D үлгісінің ұзындығы（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3,937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356м，DS2=0,342м

2-шарт

Қиғаш камера	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ИӘ	ЖОҚ	1,5 см

Нәтижелер кестесі 2:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）CW10	3D үлгісінің ұзындығы（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3,937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259м，DS2=0,256м

Қорытындылар

2-тәжірибенің айнымалылары:

1: GCP бар/онсыз.

2: Әр түрлі тасымалдаушы ұшқышсыз: VTOL ұшқышсыз немесе көп роторлы дрон

Эксперименттік мәліметтердің екі жиынтығын талдағаннан кейін келесі қорытынды жасауға болады:

Көлбеу камера DG4Pros болғанда:

(1) VTOL немесе көп роторлы дрон болсын, жердегі басқару нүктесі (GCP) бар/жоқ, DG4Pros көлбеу камерасы арқылы құрастырылған 3D үлгісі Ds≤10cm (шын мәнінде ≤5см) салыстырмалы дәлдік қатесі талаптарына жауап бере алады.

(2) Тасымалдаушы дрон түрлері бір айнымалы болса, көп роторлы 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігі VTOL-ге қарағанда жақсырақ, бірақ айырмашылық онша үлкен емес.

Алдыңғы:Фокус ұзындығы 3D модельдеу нәтижелеріне қалай әсер етеді

Келесі:Синхрондау экспозициясы

Қайту

RIY қиғаш камералары

RIE бір линзалы камералар

Аксессуарлар

Кәсіби

Жеңілден жақсырақ

Уақытты үнемдеу

10 минут ішінде операцияны үйреніңіз

Кескіннің жоғары сапасы мен дәлдігі

Синхрондау экспозициясы

Мықты және қауіпсіз

Көптеген дрон түрлерімен біріктіруге болады

Сауалнама/ГАЖ

Ақылды қала

Құрылыс/Тау-кен

Туризм/Ежелгі ғимараттарды қорғау

Әскери/полиция

Мақала

1-тәжірибе: 3D моделінің салыстырмалы дәлдігіне GSD әсері;

1-шарт

Нәтижелер кестесі 1:

2-шарт

Нәтижелер кестесі 2:

3-шарт

Нәтижелер кестесі 3:

4-шарт

Нәтижелер кестесі 4:

Қорытындылар

2-тәжірибе: ұшқышсыз тасымалдаушы түрлерінің 3D моделінің салыстырмалы дәлдігіне әсері

1-шарт

Нәтижелер кестесі 1:

2-шарт

Нәтижелер кестесі 2:

Қорытындылар

ӨНІМДЕР+

ҚОЛДАНБАЛАР+

Мақала+

Біз туралы+

БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫЗ