НЕГЕ КАМЕРАҒА «Синхронизацияны басқару» керек
Ұшу кезінде дрон қиғаш камераның бес линзасына триггер-сигнал беретінін бәріміз білеміз. Бес линза теориялық тұрғыдан абсолютті синхрондау кезінде ашылуы керек, содан кейін бір POS ақпаратын бір уақытта жазып алу керек. Бірақ нақты жұмыс процесінде біз ұшқышсыз триггер сигналын жібергеннен кейін бес линзаның бір уақытта ашылуы мүмкін емес екенін анықтадық. Неліктен бұл болды?
Ұшудан кейін біз әртүрлі линзалар жинаған фотосуреттердің жалпы сыйымдылығы әдетте әртүрлі екенін көреміз. Себебі бірдей қысу алгоритмін пайдаланған кезде жердегі текстура мүмкіндіктерінің күрделілігі фотосуреттердің деректер өлшеміне әсер етеді және ол камераның экспозиция синхрондауына әсер етеді.
Әртүрлі текстураның ерекшеліктері
Функциялардың құрылымы неғұрлым күрделі болса, камера шешуге, сығуға және жазуға қажет деректер көлемі соғұрлым көп болса, осы қадамдарды орындау үшін соғұрлым көп уақыт кетеді. Сақтау уақыты критикалық нүктеге жетсе, камера ысырма сигналына уақытында жауап бере алмайды және экспозиция әрекеті артта қалады.
Екі экспозиция арасындағы аралық уақыт камераның фотосурет циклін аяқтау үшін қажетті уақыттан қысқарақ болса, камера түсірілген фотосуреттерді жіберіп алады, себебі ол экспозицияны уақытында аяқтай алмайды. Сондықтан, операция барысында камераның экспозициялық әрекетін бір жүйеге келтіру үшін камераны синхрондау басқару технологиясын пайдалану керек.
Синхронизацияны басқару технологиясының ҒЗТКЖ
Бұрын біз бағдарламалық жасақтамадағы AT-дан кейін ауадағы бес линзаның орналасу қатесі кейде өте үлкен болуы мүмкін екенін және камералар арасындағы позицияның айырмашылығы шын мәнінде 60 ~ 100 см жетуі мүмкін екенін анықтадық!
Дегенмен, біз жерде сынақтан өткізген кезде, камераның синхронизациясы әлі де салыстырмалы түрде жоғары екенін және жауап өте уақтылы екенін анықтадық. ҒЗТКЖ қызметкерлері өте шатасты, неге AT шешімінің ұстанымы мен қателігі соншалықты үлкен?
Себептерді анықтау үшін DG4pros дамуының басында біз DG4pros камерасына ұшқышсыз триггер сигналы мен камераның экспозициясы арасындағы уақыт айырмашылығын жазу үшін кері байланыс таймерін қостық. Және келесі төрт сценарийде сыналған.
Көрініс A: Түсі мен құрылымы бірдей
Көрініс A: Түсі мен құрылымы бірдей
Көрініс C: Бір түсті, әртүрлі текстуралар
Көрініс D: әртүрлі түстер мен текстуралар
Сынақ нәтижелерінің статистикалық кестесі
Қорытынды:
Түсі қанық көріністер үшін камераның Bayer есептеуін және жазуын орындауына қажет уақыт артады; көп сызықтары бар көріністер үшін кескіннің жоғары жиілікті ақпараты тым көп және камераның қысу уақыты да артады.
Егер камераны іріктеу жиілігі төмен болса және текстурасы қарапайым болса, камераның жауап беруі уақытында жақсы екенін көруге болады; бірақ камераны таңдау жиілігі жоғары және текстурасы күрделі болғанда, камераның жауап беру уақытының айырмашылығы айтарлықтай артады. Суретке түсіру жиілігі одан әрі артқан сайын, камера ақырында түсірілген фотосуреттерді жіберіп алады.
Камераны синхрондауды басқару принципі
Жоғарыда аталған мәселелерге жауап ретінде Rainpoo бес линзаның синхрондалуын жақсарту үшін камераға кері байланысты басқару жүйесін қосты.
Жүйе ұшқышсыз триггер сигналын жіберетін және әрбір линзаның экспозиция уақыты арасындағы «T» уақыт айырмашылығын өлшей алады. Бес линзаның «T» уақыт айырмашылығы рұқсат етілген диапазонда болса, бес линза синхронды түрде жұмыс істейді деп ойлаймыз. Егер бес линзаның белгілі бір кері байланыс мәні стандартты мәннен үлкен болса, басқару блогы камерада үлкен уақыт айырмашылығы бар екенін анықтайды, ал келесі экспозицияда объектив айырмашылыққа сәйкес өтеледі және соңында бес линза синхронды түрде экспозицияға түседі және уақыт айырмашылығы әрқашан стандартты диапазонда болады.
PPK-де синхрондауды басқаруды қолдану
Камераны синхрондауды басқарғаннан кейін, маркшейдерлік және картографиялық жобада PPK басқару нүктелерінің санын азайту үшін пайдаланылуы мүмкін. Қазіргі уақытта қиғаш камера мен PPK үшін қосылудың үш әдісі бар:
| 1 | Бес линзаның бірі PPK-ге қосылған |
| 2 | Барлық бес линзалар PPK желісіне қосылған |
| 3 | Орташа мәнді PPK мәніне қайтару үшін камераны синхрондауды басқару технологиясын пайдаланыңыз |
Үш нұсқаның әрқайсысының артықшылықтары мен кемшіліктері бар:
| 1 | Артықшылығы қарапайым, кемшілігі - PPK тек бір линзаның кеңістіктегі орнын көрсетеді. Бес линза синхрондалмаған болса, бұл басқа линзалардың орналасу қатесінің салыстырмалы түрде үлкен болуына әкеледі. |
| 2 | Артықшылығы да қарапайым, позициялау дәл, кемшілігі - ол тек нақты дифференциалдық модульдерді нысанаға алады. |
| 3 | Артықшылықтары дәл позициялау, жоғары әмбебаптық және дифференциалдық модульдердің әртүрлі түрлерін қолдау болып табылады. Кемшілігі - бақылау күрделірек және құны салыстырмалы түрде жоғары. |
Қазіргі уақытта 100 Гц RTK / PPK тақтасын пайдаланатын дрон бар. Тақта 1: 500 топографиялық картаны басқару нүктесінсіз жету үшін Ortho камерасымен жабдықталған, бірақ бұл технология қиғаш суретке түсіру үшін абсолютті бақылау нүктесінсіз қол жеткізе алмайды. Бес линзаның синхрондау қатесі дифференциалдың орналасу дәлдігінен жоғары болғандықтан, жоғары синхрондау қиғаш камера болмаса, жоғары жиіліктегі айырмашылық мағынасыз болады……
Қазіргі уақытта бұл басқару әдісі пассивті басқару болып табылады және өтемақы камераны синхрондау қатесі логикалық шекті мәннен жоғары болғаннан кейін ғана орындалады. Сондықтан, текстурасы үлкен өзгерістері бар көріністер үшін шекті мәннен асатын жеке нүктелік қателер міндетті түрде болады. Rie сериялы өнімдерінің келесі буынында Rainpoo жаңа бақылау әдісін әзірледі. Ағымдағы басқару әдісімен салыстырғанда, камераны синхрондау дәлдігін кем дегенде шама ретімен жақсартуға және ns деңгейіне жетуге болады!
+8619808149372