3d mapping camera

3d mapping camera
Мақала
English
ҚАЗАҚША
RIY oblique cameras

DG6M- үнемді, жоғары пиксельді қиғаш камера

Дрондарыңыз үшін қолайлы және кәсіби камераны таңдаңыз

  • DG6M- үнемді, жоғары пиксельді қиғаш камера
  • Кейс зерттеу
  • Жиі қойылатын сұрақтар

DG6M- үнемді, жоғары пиксельді қиғаш камера

Кіріспе:


DG4M/DG6M - RainpooTech компаниясы жоғары деңгейлі Pro сериясы негізінде әзірлеген үнемді, жоғары пиксельді, толық кадрлы қиғаш камера. Ол нарықтағы негізгі роторлы қанатты/бекітілген қанатты UAS үшін жарамды және деректерді жинау тиімділігін айтарлықтай жақсарта алады. Камера 40/56 мм фокустық ұзындық объективімен және деректерді жинау тиімділігін арттыратын толық кадрлы CMOS біріктірілген қазіргі уақытта нарықтағы ең жоғары пикселі 305 миллионға дейін жетілген әмбебап оптикалық модульді пайдаланады. Сондай-ақ камера Sky-Scanner деректерді өңдеуге арналған кеңейтілген бағдарламалық құралмен жабдықталған, ол тұтынушының жобаны пайдалану тәжірибесін жақсарту үшін аппараттық құралдармен жұмыс істей алады.



Техникалық сипаттама

DG6M- үнемді, жоғары пиксельді қиғаш камера
     Камера салмағы  ≤1450г
     Өлшемдері  175*165*115мм
     Камераның фокустық қашықтығы  Орто 40мм/ иілу 56мм
     Датчик өлшемі  35,7×23,8 мм
     Жалпы пикселдер  300 МП
     Сақтау сыйымдылығы  640G*2
     Деректерді жүктеу режимі:  сыртқы жад жоғары жылдамдықты жүктеу
     Камераны синхрондау  5 мс
     Басқару режимі  қолмен Bluetooth басқару/ұшуды басқару триггері
     Триггер режимін басқару  изометриялық/изометриялық триггер
     Сәйкес бағдарламалық құрал  Sky-сканер (кеңейтілген нұсқа)

Кейс зерттеу

  • Кейс зерттеу

    Қиғаш суретке түсірудің сәтті оқиғасы

    ——Көп қабатты аумақтарға кадастрлық зерттеу жүргізу үшін 3D моделін пайдаланыңыз

    1. Шолу

    Бірнеше жылдық дамудан кейін, қазір Қытайда қиғаш фотосурет ауылдық кадастрлық зерттеу жобаларында кеңінен қолданылды. Дегенмен, жабдықтың техникалық шарттарының шектелуіне байланысты көлбеу фотосурет үлкен түсіру көріністерін кадастрлық өлшеу үшін әлі де әлсіз, негізінен, көлбеу камера объективінің фокустық қашықтығы мен сурет пішімі стандартқа сай емес. Көп жылдық жоба тәжірибесінен кейін біз картаның дәлдігі 5 см, содан кейін GSD 2 см шегінде болуы керек, ал 3D үлгісі өте жақсы, ғимараттың жиектері түз және анық болуы керек екенін анықтадық.
    Әдетте, ауылдық кадастрлық өлшем жобалары үшін пайдаланылатын камераның фокустық қашықтығы тігінен 25 мм және қиғаш 35 мм. 1:500 дәлдігіне жету үшін GSD 2 см шегінде болуы керек. Мұны қамтамасыз ету үшін ұшқышсыз ұшақтардың ұшу биіктігі әдетте 70м-100м аралығында болады. Бұл ұшу биіктігіне сәйкес, 100 м-ден жоғары ғимараттардың деректерін жинауды аяқтауға мүмкіндік жоқ. Тіпті егер сіз бәрібір ұшуды орындасаңыз да, бұл шатырлардың қабаттасуына кепілдік бере алмайды, нәтижесінде модель сапасыз болады. .Және ұрыс биіктігі тым төмен болғандықтан, ол ұшқышсыз авиация үшін өте қауіпті.

    Бұл мәселені шешу үшін 2019 жылдың мамыр айында біз қалалық көпқабатты үйлер үшін қиғаш фотосуреттің дәлдігін тексеру сынағы жүргіздік. Бұл сынақтың мақсаты RIY-DG4pros қиғаш камерасы құрастырған 3D моделінің соңғы кескіндеу дәлдігі 5 см RMSE талабына сай келетінін тексеру.

    2. Тестілеу процесі

    Жабдық

    Бұл сынақта біз Rainpoo RIY-DG4pros қиғаш бес линзалы камерамен жабдықталған DJI M600PRO таңдаймыз.

    Геодезиялық аумақты және бақылау нүктелерін жоспарлау

    Жоғарыда аталған мәселелерге жауап ретінде және қиындықты арттыру үшін біз тестілеу үшін ғимараттың орташа биіктігі 100 метр болатын екі ұяшықты арнайы таңдадық.

    Басқару нүктелері GOOGLE картасына сәйкес алдын ала орнатылған және қоршаған орта мүмкіндігінше ашық және кедергісіз болуы керек. Нүктелер арасындағы қашықтық 150-200М диапазонында.

    Басқару нүктесі диагональ бойынша қызыл және сары болып бөлінген 80*80 шаршы, дәлдікті жақсарту үшін шағылысу тым күшті немесе жарық жеткіліксіз болған кезде нүкте орталығын анық анықтауға болады.

    ҰАО маршрутын жоспарлау

    Жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін біз 60 метрлік қауіпсіз биіктікті сақтадық, ал ұшқышсыз ұшақ 160 метрге ұшты. Шатырдың қабаттасуын қамтамасыз ету үшін біз қабаттасу жылдамдығын да арттырдық. Ұзындық бойынша қабаттасу жылдамдығы 85% және көлденең қабаттасу жылдамдығы 80% құрайды және UAV 9,8 м/с жылдамдықпен ұшты.

    Әуе триангуляциясы (АТ) есебі

    Түпнұсқа фотосуреттерді жүктеп алу және алдын ала өңдеу үшін «Sky-Scanner» (Rainpoo әзірлеген) бағдарламалық құралын пайдаланыңыз, содан кейін оларды ContextCapture 3D модельдеу бағдарламалық құралына бір перне арқылы импорттаңыз.

    • 15h.

      Сағат: 15 сағ.

       

    • 23h.

      3D модельдеу

      уақыты: 23 сағ.

    Объективтің бұрмалануы туралы есеп

    Бұрмалау торының диаграммасынан RIY-DG4pros линзасының бұрмалануы өте аз екенін және шеңбері стандартты квадратпен толық дерлік сәйкес келетінін көруге болады;

    Қайта жобалау қатесі RMS

    Rainpoo оптикалық технологиясының арқасында біз RMS мәнін 0,55 шегінде басқара аламыз, бұл 3D үлгісінің дәлдігінің маңызды параметрі.

    Бес линзаны синхрондау

    Орталық тік линзаның негізгі нүктесі мен қиғаш линзалардың негізгі нүктесінің арасындағы қашықтық: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, нақты орналасу айырмашылығын алып тастағанда, қате мәндері: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, позицияның максималды айырмашылығы 4,37 см, камераны синхрондауды 5 мс ішінде басқаруға болады;

    Нақты анықтау қатесі

    Болжалды және нақты басқару нүктелерінің RMS мәні 0,12-ден 0,47 пикселге дейін ауытқиды.

    3. 3D модельдеу

    Үлгі дисплейі
    Толық көрсету

    Біз RIY-DG4pros ұзақ фокустық ұзындықты линзаларды пайдаланатындықтан, 3D моделінің төменгі жағындағы үйді көру өте анық екенін көреміз. Камераның ең аз экспозиция уақыты аралығы 0,6 секундқа жетуі мүмкін, сондықтан бойлық қабаттасу жылдамдығы 85%-ға дейін ұлғайтылғанның өзінде фото ағу болмайды. Көпқабатты үйлердің аяқ сызығы өте анық және негізінен түзу, бұл модельде кейінірек дәлірек іздерді алуға мүмкіндік береді.

    4. Дәлдік тексеру

    • Біз жалпы станцияны бақылау нүктелерінің орналасу деректерін жинау үшін пайдаланамыз, содан кейін DAT файлын CAD-ге импорттаймыз. Содан кейін олардың айырмашылықтарын көру үшін үлгідегі нүктелер позициясының деректерін тікелей салыстырыңыз.
    • Біз жалпы станцияны бақылау нүктелерінің орналасу деректерін жинау үшін пайдаланамыз, содан кейін DAT файлын CAD-ге импорттаймыз. Содан кейін олардың айырмашылықтарын көру үшін үлгідегі нүктелер позициясының деректерін тікелей салыстырыңыз.

    5. Қорытынды

    Бұл сынақта қиындық сахнаның жоғары және төмен түсуі, үйдің және күрделі қабаттың жоғары тығыздығы болып табылады. Бұл факторлар ұшудың қиындауына, тәуекелдің жоғарылауына және 3D моделінің нашарлауына әкеледі, бұл кадастрлық түсірістің дәлдігінің төмендеуіне әкеледі.

    RIY-DG4pros фокустық қашықтығы қарапайым қиғаш камераларға қарағанда ұзағырақ болғандықтан, ол біздің UAV жеткілікті қауіпсіз биіктікте ұша алатынын және жердегі нысандардың кескін ажыратымдылығының 2 см шегінде болуын қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, толық кадрлы объектив бізге тығыздығы жоғары құрылыс аймақтарында ұшқанда үйлердің көбірек бұрыштарын түсіруге көмектеседі, осылайша 3D үлгісінің сапасын жақсартады. Барлық аппараттық құрылғыларға кепілдік беріледі деген негізге сүйене отырып, біз 3D үлгісінің дәлдігін қамтамасыз ету үшін ұшудың қабаттасуын және басқару нүктелерінің таралу тығыздығын жақсартамыз.

    Кадастрлық түсірудің биік аймақтары үшін қиғаш фотосуреттер, бір кездері жабдықтың шектеулеріне және тәжірибенің болмауына байланысты дәстүрлі әдістермен ғана өлшенуі мүмкін. Бірақ көпқабатты үйлердің RTK сигналына әсері де өлшеудің қиындығы мен нашар дәлдігін тудырады. Деректерді жинау үшін біз UAV пайдалана алсақ, спутниктік сигналдардың әсерін толығымен жоюға болады және өлшеудің жалпы дәлдігін айтарлықтай жақсартуға болады. Сондықтан бұл сынақтың сәтті өтуі біз үшін өте маңызды.

    Бұл сынақ RIY-DG4pros шынымен RMS-ті шамалы мән диапазонына дейін басқара алатынын, 3D модельдеу дәлдігіне ие екенін және биік ғимараттарды дәл өлшеу жобаларында қолдануға болатынын дәлелдейді.

Жиі қойылатын сұрақтар

  • Шикі ақпараттың пішімі қандай? Онымен қалай өңдеу керек?

    өңделмеген фотосуреттердің пішімі .jpg.

    Әдетте ұшудан кейін алдымен біз оларды камерадан жүктеп алуымыз керек, ол үшін біз әзірлеген «Sky-Scanner» бағдарламалық құралы қажет. Бұл бағдарламалық құралдың көмегімен біз деректерді бір перне арқылы жүктей аламыз және ContextCapture блок файлдарын да автоматты түрде жасай аламыз.

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз >

  • Әр түрлі платформаларға орнату процедурасы немесе ұшқышсыз авиацияның бекітілген қанаты немесе кішкентай ұшақтар?

    RIY-DG4 PROS қиғаш суретке түсіру деректерін жинау үшін көп роторлы және бекітілген қанатты дрондарға да орнатуға болады. Басқару блогы, деректерді беру блогы және басқа ішкі жүйелер модульдік болғандықтан, оны орнату және ауыстыру оңай. Біз жұмыс істейміз. Дүние жүзіндегі көптеген дрон компанияларымен, тұрақты қанатты және көп роторлы және VTOL және тікұшақ, олардың барлығы өте жақсы бейімделген.

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз >

  • Неліктен бес линзаларды синхрондау соншалықты маңызды?

    Біз бәрімізге белгілі, ұшқышсыз ұшу кезінде триггер сигналы объектив камерасының бес линзасына беріледі. Теориялық тұрғыдан бес линза синхронды түрде шығарылуы керек, содан кейін POS деректері бір уақытта жазылады.

    Бірақ нақты тексеруден кейін біз мынадай қорытындыға келдік: сахнаның текстуралық ақпараты неғұрлым күрделі болса, объектив шеше алатын, қысатын және сақтай алатын деректер көлемі соғұрлым көп болады және жазуды аяқтау үшін соғұрлым көп уақыт кетеді.

    Триггер сигналдары арасындағы интервал объектив жазуды аяқтау үшін қажетті уақыттан қысқа болса, камера экспозицияны орындай алмайды, соның салдарынан «фотосурет жоқ» .

    BTW，the синхрондау PPK сигналы үшін де өте маңызды.

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз >

  • DG4Pros жұмысының тиімділігі қандай? Тиісті параметрлерді қалай орнатуға болады?

    DJI M600Pro + DG4PROS
    GSD（см）

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Ұшу биіктігі（м）

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Ұшу жылдамдығы（м/с）

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Бір ұшу жұмысының ауданы (км2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26
    Бір рейс фотосының нөмірі

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Бір күндік рейстер саны

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Жалпы жұмыс ауданы бір күн（км2）

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Параметрлер кестесі бойлық қабаттасу жылдамдығы 80% және көлденең қабаттасу жылдамдығы 70% арқылы есептелген（ұсынамыз）

    Тұрақты қанатты дрон + DG4PROS 
    GSD（см）

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Ұшу биіктігі（м）

    177

    221

    265

    354

    443
    Ұшу жылдамдығы（м/с）

    20

    20

    20

    20

    20
    Бір ұшу жұмысының ауданы (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Бір рейс фотосының нөмірі

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Бір күндік рейстер саны

    6

    6

    6

    6

    6
    Жалпы жұмыс ауданы бір күн（км2）

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Параметрлер кестесі бойлық қабаттасу жылдамдығы 80% және көлденең қабаттасу жылдамдығы 70% арқылы есептелген（ұсынамыз）

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз >

Деректерді жүктеу

Сізбен танысқаныма қуаныштымын!

Төмендегі пішінде бізге мәліметтеріңізді беріңіз, біздің ер адамдар бірнеше жұмыс күні ішінде сізбен байланысады.

БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫЗ

14-қабат, №377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Чэнду, Сычуань, Қытай.

Шетелдік қолдау: +8619808149372

Пошта жәшігі:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram