Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ӨНІМДЕР

Дрондарыңыз үшін қолайлы және кәсіби камераны таңдаңыз

  • M6
  • Жиі қойылатын сұрақтар
  • Деректерді жүктеу
  • Кейс-стади
  • Spec

M6


1: ҰША:M200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK және кез келген басқа көп роторлы / тіркелген / VTOL дрондары

2: DJI UAV-мен жоғары интеграция, басқаруға оңай

3: RTK позициялау деректерінің дәлдігін жақсарту үшін TimeSync технологиясын қолдау

4: Кішкентай және жеңіл, UAV батареясының қызмет ету мерзімін ұзартыңыз

5: Экспозицияның минималды уақыты 0,0с

6: ауыстырылатын жад картасы

7: Ауыстырылатын линза, әр түрлі қолдану үшін жарамды

8: Нақты уақытта объективтің жұмыс күйі туралы кері байланыс алыңыз, ұшудың дұрыс болмауын болдырмаңыз

9: Ұшақты синхронды немесе қолмен қосу және өшіру '

10: GPS деректерін дрондардан тікелей оқыңыз




Жиі қойылатын сұрақтар

  • Шикі ақпараттың форматы қандай және оны қалай өңдеу керек?

    шикі фотосуреттер форматы .jpg.

    Әдетте ұшудан кейін алдымен біз оларды «Sky-Scanner» бағдарламалық жасақтамасын қажет ететін камерадан жүктеп алуымыз керек, осы бағдарламалық жасақтаманың көмегімен біз ContextCapture блоктық файлдарын автоматты түрде жасай отырып, деректерді бір кілт арқылы жүктей аламыз.

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз>
  • Әр түрлі платформаларға қондыру процедурасы немесе ұшқышсыз ұшу қанаты немесе шағын ұшақтар ма?

    RIY-DG4 PROS суреттерін қиғаш фотосуреттер алу үшін көп роторлы және бекітілген қанатты дрондарға орнатуға болады, басқару блогы болғандықтан, деректерді беру блогы және басқа ішкі жүйелер модульді, сондықтан оны орнату және ауыстыру оңай. бүкіл әлемдегі көптеген ұшқышсыз компаниялармен, қанатты және көп роторлы, VTOL және тікұшақ, олардың барлығы өте жақсы бейімделген.

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз>
  • Неліктен бес линзаны синхрондау өте маңызды?

    Бәрімізге белгілі, ұшқышсыз ұшу кезінде обик-камераның бес линзасына триггер сигналы беріледі. Теориялық тұрғыдан бес линзаны синхронды түрде шығару керек, содан кейін POS деректері бір уақытта жазылады.

    Бірақ нақты тексеруден кейін біз қорытындыға келдік: көріністің текстуралық ақпараты қаншалықты күрделі болса, линзалар шешетін, қысатын және сақтай алатын мәліметтер мөлшері соғұрлым көп болады және жазуды аяқтауға көп уақыт кетеді.

    Егер триггер сигналдары арасындағы интервал линзаның жазуды аяқтау уақытынан аз болса, камера экспозицияны жасай алмайды, нәтижесінде «фотосурет жоғалып кетеді».

    BTWThe синхрондау сонымен қатар PPK сигналы үшін өте маңызды.

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз>
  • DG4Pros жұмысының тиімділігі қандай? Сәйкес параметрлерді қалай орнатуға болады?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Ұшу биіктігі (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Ұшу жылдамдығы (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Ұшудың бірыңғай ауданы (км2)

    0,26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Бір реттік фотосурет нөмірі

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Бір күндегі рейстер саны

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Жалпы жұмыс аймағы Бір күн (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ бойлық қабаттасу жылдамдығы 80% және көлденең қабаттасу жылдамдығы 70% есептелген параметрлер кестесі calculated ұсынамыз (

    Бекітілген дрон + DG4PROS 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Ұшу биіктігі (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Ұшу жылдамдығы (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Бір рейс

    жұмыс аймағы (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Бір рейс

    фотосурет нөмірі

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Рейстер саны

    бір күні

    6

    6

    6

    6

    6

    Жалпы жұмыс аймағы

    Бір күн (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ бойлық қабаттасу жылдамдығы 80% және көлденең қабаттасу жылдамдығы 70% есептелген параметрлер кестесі calculated ұсынамыз (

    Шикі фотосуреттер туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз>

Деректерді жүктеу

Қиғаш суретке түсірудің сәтті жағдайы

——Қабатты аудандарға кадастрлық түсіріс жасау үшін 3D моделін қолданыңыз

1. Шолу

Бірнеше жыл дамығаннан кейін, қазір Қытайда көлбеу фотосуреттер ауылдық кадастрлық зерттеу жобаларында кеңінен қолданылды. Алайда, жабдықтың техникалық шарттарының шектелуіне байланысты, көлбеу фотосуреттер кадастрлық өлшеу үшін әлі де әлсіз болып табылады, негізінен қиғаш камера линзаларының фокустық қашықтығы мен сурет форматы сәйкес келмейді. Жобаның көп жылдық тәжірибесінен кейін біз картаның дәлдігі 5 см шегінде, содан кейін GSD 2 см шегінде, ал 3D моделі өте жақсы, ғимараттың шеттері түзу және айқын болуы керек екенін анықтадық.


Әдетте, ауылдағы кадастрлық өлшеу жобалары үшін камераның фокустық қашықтығы вертикаль бойынша 25 мм және 35 мм қиғаш құрайды. 1: 500 дәлдігіне жету үшін GSD 2 см-ге дейін болуы керек. Дрондардың ұшу биіктігі, әдетте, 70-100 м аралығында болуын қамтамасыз ету үшін. Бұл ұшу биіктігі бойынша 100 метрден жоғары ғимараттардың деректерін жинауды аяқтауға мүмкіндік жоқ, тіпті егер сіз ұшуды жүзеге асырсаңыз да, бұл шатырлардың қабаттасуына кепілдік бере алмайды, нәтижесінде модель сапасыз болады .Және ұрыс биіктігі тым төмен болғандықтан, бұл ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін өте қауіпті.

Бұл мәселені шешу үшін 2019 жылдың мамыр айында біз қалалық көп қабатты үйлер үшін қиғаш фотографияның дәлдігін тексеру сынағын өткіздік. Бұл сынақтың мақсаты - RIY-DG4pros қиғаш камерасы құрастырған 3D моделінің соңғы кескінделу дәлдігінің 5 см RMSE талаптарына жауап бере алатынын тексеру.

2. Тестілеу процесі

Жабдық

Бұл сынақта біз Rainpoo RIY-DG4pros қиғаш бес линзалы камерамен жабдықталған DJI M600PRO-ны таңдаймыз.

Геодезиялық аймақ және бақылау нүктелерін жоспарлау

Жоғарыда аталған мәселелерге жауап ретінде және қиындықты арттыру үшін біз тестілеу үшін ғимараттың орташа биіктігі 100 метр болатын екі ұяшықты таңдап алдық.

Басқару нүктелері GOOGLE картасы бойынша алдын-ала орнатылған, және қоршаған орта мүмкіндігінше ашық және кедергісіз болуы керек. Нүктелер арасындағы қашықтық 150-200М аралығында.

Дәлдікті жақсарту үшін шағылысу өте қатты болғанда немесе жарық жеткіліксіз болған кезде нүкте орталығын анықтауға болатындығына көз жеткізу үшін диагональ бойынша қызыл және сарыға бөлінген бақылау нүктесі 80 * 80 квадрат.

Ұшақтардың бағытын жоспарлау

Пайдалану қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін біз 60 метр биіктікке сақтандық, ал ұшақ 160 метрге ұшты. Төбенің қабаттасуын қамтамасыз ету үшін біз қабаттасу жылдамдығын арттырдық. Бойлық қабаттасу жылдамдығы 85%, ал көлденең қабаттасу жылдамдығы 80% құрайды, ал ҰЖ 9,8 м / с жылдамдықпен ұшты.

Әуе триангуляциясы (AT) туралы есеп

Түпнұсқа фотосуреттерді жүктеу және алдын-ала өңдеу үшін «Sky-Scanner» (Rainpoo әзірлеген) бағдарламалық жасақтамасын пайдаланыңыз, содан кейін оларды ContextCapture 3D модельдеу бағдарламасына бір кілт арқылы импорттаңыз.

  • 15сағ.

    Уақыты: 15 сағ.

     

  • 23сағ.

    3D модельдеу

    уақыт: 23 сағ.

Линзаның бұрмалануы туралы есеп

Бұрмалану торының диаграммасынан RIY-DG4pros линзаларының бұрмалануы өте аз, ал шеңбердің стандартты квадратпен толықтай сәйкес келетіндігін көруге болады;

Қайта жобалау қатесі RMS

Rainpoo оптикалық технологиясының арқасында біз RMS мәнін 0,55 шегінде басқара аламыз, бұл 3D модель дәлдігінің маңызды параметрі.

Бес линзаны синхрондау

Орталық тік линзаның негізгі нүктесі мен қиғаш линзалардың негізгі нүктесінің арақашықтығы: 1.63см, 4.02см, 4.68см, 7.99см, нақты позиция айырмашылығын шегергенде, қателік мәндері: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, позициялардың максималды айырмашылығы - 4.37cm, камераның синхрондауын 5ms ішінде басқаруға болады;

Нақты қате

Болжалды және нақты бақылау нүктелерінің орташа мәні 0,12-ден 0,47 пикселге дейін.

3. 3D модельдеу

Үлгі дисплейі
Толығырақ шоу

Біз RIY-DG4pros фокустық линзаларды қолданғандықтан, 3d модельдің төменгі жағындағы үйді көру өте айқын екенін көреміз. Камераның минималды экспозиция уақыты 0,6 с-қа жетуі мүмкін, сондықтан бойлық қабаттасу жылдамдығы 85% -ға дейін өссе де, фотосуреттер ағып кетпейді. Көп қабатты үйлердің тіректері өте айқын және негізінен түзу, бұл кейінірек модельде дәлірек іздер алуға болатындығымызды қамтамасыз етеді.

4. Дәлдікті тексеру

  • Біз бақылау бекеттерінің орналасу деректерін жинау үшін жалпы станцияны қолданамыз, содан кейін DAT файлын АЖЖ-ге импорттаймыз. Содан кейін олардың айырмашылықтарын көру үшін модельдегі нүктелік позиция деректерін тікелей салыстырыңыз.
  • Біз бақылау бекеттерінің орналасу деректерін жинау үшін жалпы станцияны қолданамыз, содан кейін DAT файлын АЖЖ-ге импорттаймыз. Содан кейін олардың айырмашылықтарын көру үшін модельдегі нүктелік позиция деректерін тікелей салыстырыңыз.

5. Қорытынды

Бұл сынақтың қиындығы мынада: көріністің жоғары және төмен құлдырауы, үйдің тығыздығы және күрделі қабат. Бұл факторлар ұшу қиындығының артуына, қауіптіліктің жоғарылауына және кадастрлық түсірілімде дәлдіктің төмендеуіне әкелетін нашар 3D моделіне әкеледі.

RIY-DG4pros фокустық қашықтығы кәдімгі қиғаш камераларға қарағанда ұзын болғандықтан, бұл біздің ұшу аппараттарымыздың жеткілікті қауіпсіз биіктікте ұшуына және жер бетіндегі объектілердің кескін ажыратымдылығының 2 см-ге жетуіне кепілдік береді. Сонымен қатар, толық кадрлы линзалар бізге тығыздығы жоғары ғимарат аудандарында ұшу кезінде үйлердің көп бұрыштарын түсіруге көмектеседі, осылайша 3D моделінің сапасын жақсартады. Барлық аппараттық құрылғыларға кепілдік беру керек деген шартта біз ұшудың қабаттасуын және бақылау нүктелерінің таралу тығыздығын 3D моделінің дәлдігін қамтамасыз ету үшін жақсартамыз.

кадастрлық түсірілімнің көп қабатты аудандары үшін қиғаш суретке түсіру, жабдықтың шектеулілігі мен тәжірибенің аздығынан, дәстүрлі әдістермен ғана өлшенуі мүмкін. Бірақ көп қабатты үйлердің РТК сигналына әсері өлшеудің қиындығы мен дәлдігін тудырады. Егер біз деректерді жинау үшін ПВО-ны қолдана алсақ, спутниктік сигналдардың әсері толығымен жойылып, өлшеудің жалпы дәлдігі айтарлықтай жақсаруы мүмкін. Сондықтан бұл сынақтың сәтті болуы біз үшін үлкен маңызға ие.

Бұл сынақ RIY-DG4pros шынымен де RMS-ті шамалы шамада басқара алатындығын, 3D модельдеудің дәлдігіне ие екенін және биік ғимараттарды дәл өлшеу жобаларында қолдануға болатындығын дәлелдейді.

Spec

M6

    Өлшемдері - линза қақпағын ескермегенде

    127 * 77 * 35мм

    Камераның салмағы

    33

    Жалпы ажыратымдылық (MP)

    61

    Сенсор өлшемі

    35.7 * 23.8мм

    Фокустық қашықтық (мм)

    35/40/50/56 be өзгертуге болады)

    Объектив тауы

    E-түрі

    Минималды экспозиция аралығы

    0.8с

    Камераның экспозиция режимі

    Изохроникалық / изометриялық әсер ету

    Параметрді реттейтін интерфейс

    C типі

    I / O интерфейстері

    Сериялық және орта экспозицияны іске қосыңыз

    Қуат көзі (V)

    12-27

    Камераны қоректендіру режимі

    Pұшқышсыз басқарылды 

    Макс. қуат тұтыну (W)

    6.5

    Деректерді алдын-ала өңдеу

    SKYSCANNER (GPS)

    Жад сыйымдылығы

    128 г.

    Жұмыс температурасы

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    Ылғалдылық (%)

    15-80 (конденсатсыз)