Басқару нүктелері мен PPK деректері 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігіне қалай әсер етеді

Осы екі экспериментте біз 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігін тексеру үшін төрт түрлі айнымалыны енгіздік. Төрт түрлі айнымалылар:

1: Тасымалдаушы дрон түрлері: VTOL ұшқышсыз немесе көп роторлы ұшқышсыз

2: әртүрлі GSD

3:Жердегі басқару нүктелері бар/онсыз

4:PPK деректерімен/сіз

1-тәжірибе: 3D моделінің салыстырмалы дәлдігіне жердегі басқару нүктелерінің (БҚБ) әсері;

1-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Иә

Нәтижелер кестесі 1:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GCP жоқ	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GCP бар	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0,12	0,03
3	1.822	1.79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3,937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342м，Ds2=0,0308м

2-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Жоқ

Нәтижелер кестесі 2:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GCP жоқ	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GCP бар	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397м，Ds2=0,0328м

3-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Иә

Нәтижелер кестесі 3:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GCP жоқ	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GCP бар	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3,937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328м，Ds2=0,0249м

4-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Жоқ

Нәтижелер кестесі 4:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GCP жоқ	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GCP бар	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356м，Ds2=0,0259м

5-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GSD	PPK
DJI M600 Pro көп роторлы	DG4pros	1,5 см	Жоқ

Нәтижелер кестесі 5:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）GCP жоқ	3D үлгісінің ұзындығы（L2）GCP бар	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342м，Ds2=0,0256м

Қорытындылар

1-тәжірибенің айнымалылары:

1:PPK деректерімен/сіз.

2: Тасымалдаушы дрон түрлері: VTOL ұшқышсыз немесе көп роторлы дрон

3: әр түрлі GSD: 1,5 см немесе 2 см

Эксперименттік деректердің бес жиынтығын талдағаннан кейін келесі қорытындыларды жасауға болады:

Көлбеу камера DG4Pros болғанда:

(1) AT триангуляциясына қатысатын жердегі басқару нүктесі (GCP) бар/жоқ, ол VTOL немесе көп роторлы ұшқышсыз, GSD 2 см немесе 1,5 см болсын, DG4Pros көлбеу камерасымен жасалған 3D моделі келесі талаптарға жауап бере алады. салыстырмалы дәлдік қателігінің талаптары Ds≤10cm.

(2) GCP бар/жоқ жалғыз айнымалы болғанда, GCP бар 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігі GCP жоқ қарағанда жақсырақ.

(3) GSD жалғыз айнымалы болғанда, 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігі GSD 1,5 см GSD 2 см қарағанда жақсырақ.

(4) Тасымалдаушы дрон жалғыз айнымалы болғанда, көп роторды пайдаланатын 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігі VTOL-ді тасымалдаушы ұшқышсыз пайдаланудан жақсырақ.

2-тәжірибе: GCP болмаса, PPK деректерінің 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігіне әсері

1-шарт

Тасымалдаушы дрон	Қиғаш камера	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2см	ЖОҚ

Нәтижелер кестесі 1:

Объектілер саны	өлшем ұзындығы（L0）	3D үлгісінің ұзындығы（L1）PPK жоқ	PPK бар 3D үлгісінің ұзындығы（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3,937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397м，Ds2=0,0342м

Алдыңғы:Хроматикалық аберрация және бұрмалау имаға қалай әсер етеді

Келесі:Фокус ұзындығы 3D модельдеу нәтижелеріне қалай әсер етеді

Қайту

RIY қиғаш камералары

RIE бір линзалы камералар

Аксессуарлар

Кәсіби

Жеңілден жақсырақ

Уақытты үнемдеу

10 минут ішінде операцияны үйреніңіз

Кескіннің жоғары сапасы мен дәлдігі

Синхрондау экспозициясы

Мықты және қауіпсіз

Көптеген дрон түрлерімен біріктіруге болады

Сауалнама/ГАЖ

Ақылды қала

Құрылыс/Тау-кен

Туризм/Ежелгі ғимараттарды қорғау

Әскери/полиция

Мақала

1-тәжірибе: 3D моделінің салыстырмалы дәлдігіне жердегі басқару нүктелерінің (БҚБ) әсері;

1-шарт

Нәтижелер кестесі 1:

2-шарт

Нәтижелер кестесі 2:

3-шарт

Нәтижелер кестесі 3:

4-шарт

Нәтижелер кестесі 4:

5-шарт

Нәтижелер кестесі 5:

Қорытындылар

2-тәжірибе: GCP болмаса, PPK деректерінің 3D үлгісінің салыстырмалы дәлдігіне әсері

1-шарт

Нәтижелер кестесі 1:

ӨНІМДЕР+

ҚОЛДАНБАЛАР+

Мақала+

Біз туралы+

БІЗБЕН ХАБАРЛАСЫҢЫЗ