Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Мақала

Мақала
Синхрондау экспозициясы

НЕГЕ КАМЕРАЛАРҒА «Синхрондауды басқару» қажет?

Ұшу кезінде дрон қиғаш камераның бес линзасына триггер-сигнал беретіні бәрімізге белгілі. Бес линза теориялық тұрғыдан абсолютті синхрондауға ұшырауы керек, содан кейін бір POS ақпаратын қатар жазып алу керек. Бірақ нақты жұмыс процесінде біз дрон триггер сигналын жібергеннен кейін, бес линзаны бір уақытта ашуға болмайтынын анықтадық. Неліктен бұлай болды?

Ұшудан кейін біз әртүрлі линзалармен жиналған фотосуреттердің жалпы сыйымдылығы әр түрлі болатынын анықтаймыз. Себебі дәл сол қысу алгоритмін қолданған кезде жер құрылымының ерекшеліктерінің қиындығы фотосуреттердің деректер көлеміне әсер етеді және бұл фотокамераның экспозициялық синхрондауына әсер етеді.

Әр түрлі текстураның ерекшеліктері

Функциялардың құрылымы қаншалықты күрделі болса, камера шешуге, сығуға және жазуға қажет деректердің көлемі соғұрлым көп болады, бұл қадамдарды орындау үшін соғұрлым көп уақыт кетеді. Егер сақтау уақыты маңызды нүктеге жетсе, камера ысырма сигналына уақытында жауап бере алмайды, ал экспозиция әрекеті артта қалады.

Егер екі экспозиция арасындағы уақыт фотокамераның фото циклін аяқтау үшін қажет уақыттан аз болса, камера түсірілген фотосуреттерді жіберіп алады, өйткені экспозицияны уақытында аяқтай алмайды. Сондықтан, жұмыс барысында камераның экспозициялық әрекетін біріздендіру үшін камераны синхрондауды басқару технологиясын қолдану қажет.

Синхрондауды басқару технологиясының ҒЗТКЖ

Бұрын біз бағдарламалық жасақтамадағы AT-дан кейін ауадағы бес линзаның орналасу қателігі кейде өте үлкен болуы мүмкін екенін және камералар арасындағы позиция айырмашылығы 60 ~ 100 см жетуі мүмкін екенін анықтадық!

Алайда, біз жерде сынақтан өткізгенде, камераның синхронизациясы әлі де салыстырмалы түрде жоғары екенін және реакция өте дер кезінде екенін анықтадық. ҒЗТКЖ қызметкерлері өте абыржулы, неге AT шешімінің қатынасы мен позициялық қателігі сонша?

Себептерін білу үшін, DG4pros әзірлеудің басында біз DG4pros камерасына кері байланыс таймерін қосып, дрон триггерінің сигналы мен камераның экспозициясы арасындағы уақыт айырмашылығын тіркедік. Келесі төрт сценарий бойынша сыналды.

 

А көрінісі: түсі мен құрылымы бірдей 

 

А көрінісі: түсі мен құрылымы бірдей 

 

C көрінісі: бір түсті, әр түрлі текстуралар 

 

D көрінісі: әртүрлі түстер мен текстуралар

Тест нәтижелерінің статистикалық кестесі

Қорытынды:

Бай түстерге ие көріністер үшін камераға Байерді есептеу мен жазуды қажет ететін уақыт артады; көптеген сызықтары бар көріністер үшін кескіннің жоғары жиіліктегі ақпараты тым көп, ал камераның қысу уақыты да артады.

Егер камерадан сынама алу жиілігі төмен және құрылымы қарапайым болса, камераның реакциясы уақытында жақсы болатындығын көруге болады; бірақ фотокамераның іріктеу жиілігі жоғары және құрылымы күрделі болған кезде, камераның жауап беру уақыты мен айырмашылығы айтарлықтай артады. Суретке түсіру жиілігі артқан сайын камера түсірілген суреттерді жіберіп алады.

 

Камераны синхрондауды басқару принципі

Жоғарыда аталған мәселелерге жауап ретінде Rainpoo бес линзаның синхронизациясын жақсарту мақсатында камераға кері байланысты басқару жүйесін қосты.

 Жүйе дрон арасындағы уақыт айырмашылығын «T» өлшей алады және триггер сигналын жібереді және әр линзаның экспозиция уақыты. Егер бес линзаның уақыт айырмашылығы «Т» рұқсат етілген диапазонда болса, біз бес линза синхронды жұмыс істейді деп ойлаймыз. Егер бес линзаның белгілі бір кері байланыс мәні стандартты мәннен үлкен болса, басқару блогы камераның үлкен уақыт айырмашылығына ие екенін анықтайды, ал келесі экспозиция кезінде линза айырмашылыққа сәйкес өтеледі және ақыр соңында бес линза синхронды түрде пайда болады және уақыт айырмашылығы әрқашан стандартты диапазонда болады.

Синхрондауды басқаруды ППК-да қолдану

Камераның синхронизациясын басқарғаннан кейін, маркшейдерлік және картаға түсіру жобасында ППК басқару нүктелерінің санын азайту үшін қолданыла алады. Қазіргі уақытта қиғаш камера мен ППК-ны қосудың үш әдісі бар:

1 Бес линзаның бірі ППК-мен байланысты
2 Барлық бес линзалар ППК-ға қосылған
3 Орташа мәнді PPK-ге жеткізу үшін камераны синхрондауды басқару технологиясын қолданыңыз

Үш нұсқаның әрқайсысының артықшылықтары мен кемшіліктері бар:

1 Артықшылығы қарапайым, кемшілігі - ППК тек бір линзаның кеңістіктегі орнын білдіреді. Егер бес линза синхрондалмаса, бұл басқа линзалардың орналасу қателігінің салыстырмалы түрде үлкен болуына әкеледі.
2 Артықшылығы да қарапайым, орналасуы дәл, кемшілігі - тек нақты дифференциалды модульдерді бағыттай алады
3 Артықшылықтары - дәл позициялау, жоғары әмбебаптық және әр түрлі типтегі дифференциалды модульдерді қолдау. Кемшілігі - бақылау күрделірек және құны салыстырмалы түрде жоғары.

Қазіргі уақытта 100HZ RTK / PPK тақтасын қолданатын дрон бар. 1: 500 топографиялық картаны нүктесіз басқаруға қол жеткізу үшін тақта Ortho камерасымен жабдықталған, бірақ бұл технология көлбеу суретке түсіру үшін абсолютті басқару нүктесіне жете алмайды. Бес линзаның синхрондау қателігі дифференциалдың орналасу дәлдігінен үлкен болғандықтан, жоғары синхронды қиғаш камера болмаса, жоғары жиілікті айырмашылық мағынасыз .......

Қазіргі уақытта бұл басқару әдісі пассивті басқару болып табылады және өтемақы камераның синхрондау қатесі логикалық шектен үлкен болғаннан кейін ғана жүзеге асырылады. Сондықтан текстурадағы үлкен өзгерістері бар көріністер үшін шекті мәннен үлкен жеке нүктелік қателіктер болады. Rie сериялы өнімдерінің келесі буынында Rainpoo жаңа басқару әдісін ойлап тапты. Ағымдағы басқару әдісімен салыстырғанда камераны синхрондау дәлдігін кем дегенде шамасы бойынша жақсартуға болады және ns деңгейіне жетеді!